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電氣機車自動駕駛系統通過技術評審 突破貨運“無人區”

發布時間:2018-10-26 瀏覽量:1001 來源: 字號:[ ]

近日,時代電氣順利通過中國鐵路西安局集團有限公司組織的國產化HXD1機車自動駕駛技術研究技術評審,意味著國內首次實現了“零速起車”到“停車到零”的正線貨運機車自動駕駛的應用,標志著我司貨運機車自動駕駛“無人區”應用的首次突破。評審會由中國鐵路西安局、鄭州局、濟南局、南昌局、太原局、中國中車集團等單位的專家組成。

從2017年10月西安局與時代電氣確立合作意向,數據與智能技術中心、軌道交通技術中心、通信信號事業部、基礎與平臺研發中心聯合作戰,集中資源從無到有攻艱克難,完成了機車自動駕駛系統的系統方案、軟硬件平臺設計。

機車自動駕駛系統由自動駕駛裝置和人機交互顯示屏組成,通過接受來自LKJ、車載控制系統(CCU、BCU)、機車電臺(CIR)的信息,基于自動駕駛控制策略實現了自動駕駛功能。該系統基于自主研發的安全計算機(SIL4級)平臺,利用目標曲線規劃、列車智能跟隨、故障安全導向等技術,開發了自動駕駛系統軟件,實現了列車行程規劃、起/停車、線路運行、貫通試驗、過分相等自動控制功能。

今年4月18日,時代電氣完成了西安局組織召開的科研課題國產化HXD1機車自動駕駛技術研究技術方案和試驗方案會議評審。5月至9月,完成機車自動駕駛系統硬件裝車、段內靜態試驗與動態試驗、實際線路運行試驗。截至9月28日,機車自動駕駛線路試驗運行里程達到5000公里以上,試驗過程中設備正常運行無故障。

國產化HXD1機車自動駕駛技術研究項目成果,是公司“機車自動駕駛系統應用”的一個重要里程碑。機車自動駕駛系統能夠降低司機勞動強度,節省能耗,提升鐵路運輸效率。同時提升行業技術門檻,繼續保持公司在機車控制領域的領先優勢。

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